可以，父母名下的北京車牌只能由車主持有，只有在死亡的情況下才有可能繼承。如果父母名下有多張北京車牌，可以通過變更登記或轉讓登記的方式將北京車牌轉讓給子女。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一百二十四條，自然人的合法私有財產可以依法繼承。
1、父親去世后，車牌可以轉讓給孩子。由于車牌號不是個人財產，是在車主申請并經車輛管理部門登記核實車輛信息后發放的。但是，繼承機動車的繼承人可以申請車牌號過戶登記。
2、法律依據：《機動車登記條例》第十九條
機動車所有人為二人以上，需要將登記所有人姓名變更為其他共有人姓名的，可以到車輛登記地報到。管理處申請變更登記。申請時，機動車所有人應當共同提出申請，確認申請信息，提交機動車登記證、行駛證、變更前后機動車所有人的身份證明、公證共有證書，但屬于夫妻共有。如果是，可以提供證明夫妻關系的結婚證或戶口簿。
車管所應當自受理之日起1日內對提交的證件和憑證進行審核，在機動車登記證上簽署變更事項，收回車牌和行駛證，確定新機動車車牌號，重新簽發。車牌、駕駛執照和檢驗標志。變更后機動車所有人的住所不在車輛管理所管轄的，由遷出地車輛管理所按照第十八條的規定辦理變更登記。北京牌照租賃
遺產繼承需要哪些手續？
（1）向遺產所在地公證處申請辦理繼承手續；
（2）到死者戶口所在地派出所注銷戶口，辦理死亡證明；
（3）繼承人到遺產相關部門辦理遺產過戶手續。http://www.zzlmsq.com/
